残奥赛艇仅限有肢体残障或视觉残障的运动员参加，等级越低代表残障程度越高：[2]
PR1级：该级别运动员下肢无法活动，躯干活动能力亦受限，且平衡坐立能力较差，只能使用上肢划桨。该级别运动员参加单人双桨项目。
PR2级：该级别运动员拥有上肢及躯干活动能力，但因下肢残障而无法使用赛艇滑座。该级别运动员参加双人双桨项目。
PR3级：该级别运动员拥有上肢、躯干及下肢活动能力，且可以使用赛艇滑座，视觉障碍运动员会被分到该级别，每支队伍仅可派出两名视觉障碍运动员参赛。该级别运动员参加四人单桨项目。
四人单桨项目的舵手无性别限制，且可以由健全运动员担任。